Les comités territoriaux sont structurés au niveau départemental. Leurs missions sont les suivantes :

• Accompagner les clubs dans leur développement
• Proposer des animations et des stages complémentaires à ceux proposés par les clubs
• Organiser les championnats départementaux dans les différentes disciplines
• Gérer les sites naturels d’escalade
• Faire émerger l’accès à la performance sportive sur les catégories poussins et benjamins